“步進(jìn)電機(jī)是靠脈沖來定位的。一般的步進(jìn)驅(qū)動器都有細(xì)分功能，可以根據(jù)精度要求選擇細(xì)分?jǐn)?shù)。例如：步距角1.8度的步進(jìn)電機(jī)，你如果細(xì)分?jǐn)?shù)是1，每個(gè)脈沖就轉(zhuǎn)1.8度。你如果細(xì)分?jǐn)?shù)是100，那每個(gè)脈沖就轉(zhuǎn)0.018度。” 以上是別人的回答，但那只能完成相對位置的定位，只能在當(dāng)前位置上增加或者減少相對的距離。 我現(xiàn)在想要的是絕對位置的定位，這樣就需要一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)了是不是？步進(jìn)系統(tǒng)一般是如何建立這個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的，像伺服系統(tǒng)一樣需要一個(gè)接近開關(guān)嗎？或者不需要接近開關(guān)就能找到這個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)（這個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)我是希望長時(shí)間保持的，即系統(tǒng)斷電上電N次后還是不變的），這樣話我每次想要定位的其它點(diǎn)位置數(shù)據(jù)也可以確定并長時(shí)間保持了。

答：零點(diǎn)分物理零點(diǎn)和軟件零點(diǎn)。

物理零點(diǎn)是機(jī)械上實(shí)際存在的零點(diǎn)，一般用接近開關(guān)或者其他的光電磁等傳感器實(shí)現(xiàn)物理零點(diǎn)，不管運(yùn)動電機(jī)是否出現(xiàn)錯(cuò)誤或者其他的，只要運(yùn)到到物理零點(diǎn)都可以作為基準(zhǔn)軟件零點(diǎn)一般要依靠比如碼盤。比如脈沖數(shù)等作為運(yùn)動情況的一種反饋。但是這種全反饋或者半反饋 在運(yùn)動中，如果掉電等，后續(xù)又人為被移動過的話，就會徹底亂掉。一般看系統(tǒng)吧，最好有個(gè)物理零點(diǎn)。用絕對值編碼器，一次校準(zhǔn)，位置不會變了。