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深圳市東么川伺服控制技術(shù)有限公司
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數(shù)字型步進(jìn)驅(qū)動器使用說明書
發(fā)布時間:2020-10-23 08:59:45
一,3DMA860H 數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器產(chǎn)品簡介
1.1 、概述:
3DMA860H 產(chǎn)品是東么川公司采用先進(jìn)的 DSP 控制芯片與獨(dú)特的控制電路結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代智能數(shù)字式細(xì)分型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。基于精密的PID 電流控制算法設(shè)計,高速大力矩輸出。靜止時動態(tài)電流自動減半,使電機(jī)溫升大為降低,最大限度發(fā)揮電機(jī)的性能。用戶可以設(shè)置1~128 細(xì)分。低、 中、高速運(yùn)行都非常平穩(wěn),幾乎沒有振動和噪音,完全解決了步進(jìn)電機(jī)低速振動和噪音的缺陷。驅(qū)動器內(nèi)部集成了參數(shù)自動調(diào)整功能 , 能夠針對不同參數(shù)電機(jī)自動生成最優(yōu)的運(yùn)行參數(shù)。
1.2 、特點:
● 體積精巧、效率高;
優(yōu)秀的電流控制算法使電機(jī)達(dá)到最佳的輸出表現(xiàn)。
● 寬電壓,交直流電源通用,最高電壓可達(dá)AC90V
● 自帶散熱風(fēng)扇,智能溫度控制
● 超低振動、低噪音;
自動計算共振點,有效抑制電機(jī)在中低速時的噪音和振動。
● 低價格、高性能;
良好的性價比,是僅使用脈沖/方向進(jìn)行運(yùn)動控制客戶的上佳選擇。
● 溫升低、長壽命;
精密電流控制使電機(jī)溫升較低。
● 干擾頻率濾波;
光電隔離差分信號輸入,脈沖響應(yīng)頻率最高可達(dá)250kHz。
● 選配合適的步進(jìn)電機(jī),最高可達(dá)3000rpm。
● 信號端口4~28V自適應(yīng),無須加限流電阻保護(hù)端口。
● 功能強(qiáng)、返修率低;
采用進(jìn)口工業(yè)級元器件技術(shù)成熟穩(wěn)定,過壓、欠壓、過流、短路等保護(hù)功能。









4.2 信號時序圖

1.3 主要應(yīng)用領(lǐng)域
廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、精密儀器、計量設(shè)備、醫(yī)療器械等自動化裝備領(lǐng)域。例如:直線滑臺、鉆孔設(shè)備、紡織設(shè)備、電子設(shè)備、光學(xué)儀器、激光設(shè)備、教學(xué)設(shè)備、光電封裝設(shè)備、點焊設(shè)備、點膠設(shè)備、自動裝配設(shè)備等。在用戶期望低成本、低噪聲、中高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳
二,電氣機(jī)械環(huán)境指標(biāo)
2.1電氣指標(biāo)

2.2環(huán)境指標(biāo)

2.3 安裝尺寸

安裝尺寸示意圖如上所示
2.4 加強(qiáng)散熱方式
(1)驅(qū)動器的可靠工作溫度正常在60℃內(nèi),電機(jī)工作溫度為80℃內(nèi)
(2)安裝驅(qū)動器時請直立側(cè)面安裝,使散熱器表面與空氣形成較強(qiáng)對流,有利于驅(qū)動器散熱,保證驅(qū)動器在可靠工作溫度范圍內(nèi)可靠工作。
三,端子接口及指示燈

3.1 功率端口

3.2 控制信號端口

脈沖及方向信號:該驅(qū)動器有2個高速輸入口PUL和DIR,光電隔離,可以接受5-24VDC單端或差分信號,最高電壓可達(dá)28V,信號下降沿有效。信號輸入口有高速數(shù)字濾波器,濾波頻率為2MHz。脈沖信號為下
降沿有效。電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向取決于DIR電平信號,當(dāng)DIR懸空或為低電平時,電機(jī)順時針運(yùn)轉(zhuǎn)。DIR信號為高電平時,電機(jī)逆時針運(yùn)轉(zhuǎn)。
使能信號: ENA 輸入使能或關(guān)斷驅(qū)動器的功率部分,信號輸入為光電隔離,可接受5-24VDC 單端或差分信號,信號最高可達(dá)28V。 ENA 信號懸空或低電平時(光耦不導(dǎo)通),驅(qū)動器為使能狀態(tài),電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 ENA 信號為高電平時(光耦導(dǎo)通),驅(qū)動器功率部分關(guān)斷,電機(jī)無勵磁。當(dāng)電機(jī)處于報錯狀態(tài)時,ENA 輸入可用于重啟驅(qū)動器。首先從應(yīng)用系統(tǒng)中排除存在的故障,然后輸入一個下降沿信號至ENA 端,驅(qū)動器可重新啟動功率部分,電機(jī)勵磁運(yùn)轉(zhuǎn)。
3.3 指示狀態(tài)
驅(qū)動器上綠色燈為電源指示燈,當(dāng)電源接通上電后綠燈常亮,當(dāng)電源關(guān)斷后綠燈滅。紅燈為報警指示燈.當(dāng)報警信號出現(xiàn)后紅燈以5 秒為一個閃爍周期,當(dāng)故障被清除后紅燈常滅。紅燈閃爍頻率為每秒2次,燈亮200mS滅300Ms,紅燈在5 秒內(nèi)閃爍次數(shù)對應(yīng)不同故障信息如下:

驅(qū)動器閃燈次數(shù)對應(yīng)故障信息
當(dāng)驅(qū)動器出現(xiàn)故障后,驅(qū)動器將停機(jī)。用戶可通過斷電重啟或者EN信號來清除故障報警。如果清除故障后仍出現(xiàn)報警,請根據(jù)LED 指示燈提供故障信息來檢查并排除故障。
四,信號接線及控制時序
4.1 控制信號接口電路圖
驅(qū)動器與控制器之間有三種連接方式,分別是共陽,共陰,差分接法,如下圖3DMA860H 信號電壓4~28V自適應(yīng),無須串接電阻


4.2 信號時序圖
為避免驅(qū)動器誤動作及出現(xiàn)偏差,PUL DIR ENA 應(yīng)滿足一定的要求,如下圖所示

信號時序圖
五,匹配電機(jī)
3DMA860H 適用于 3,6 線三相混合式57 ,60 及 86 步進(jìn)電機(jī)。 一般說來,電機(jī)的選擇主要看電機(jī)扭矩和額定電流兩方面。扭矩的大小取 決于電機(jī)的尺寸,尺寸大的電機(jī)扭矩也大;電流大小主要取決于電感,小電感 的電流較大,電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時性能較好。
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